История Epitaph началась зимой 1969 в Дортмундском клубе FANTASIO, в подвале которого репетировали британец Cliff Jackson (вокал, гитара), его соотечественник барабанщик James McGillivray и басист Bernd Kolbe (он и Cliff Jackson - из группы «Red Roosters»).

Изначально музыканты равнялись на progressive heavy rock группы, такие как Deep Purple, Black Sabbath, Uriah Heep и Led Zeppelin, но к третьему альбому потеряли прогрессивный налет из-за упрощения композиций, и в 1975 году группа вошла в полосу кризиса. Обновленный к 1979 г. состав уже исполнял melodic boogie hard rock.

Альбомы Handicap и Handicap II представляют собой изданные сторонним лейблом сборники ранних демок, отрывков "живых" выступлений и т.п. материала.